根据《中华人民共和国合同法》的规定，催收人员在债务人拖欠金额在5000元以内时，无权进行上门催收。只有当债务金额超过5000元时，催收人员可以进行上门催收。然而，需要注意的是，这只是一个一般性规定，具体情况还需要根据债权人与债务人之间的合同约定来确定。

此外，根据《中华人民共和国债权法》的规定，催收人员在催收过程中可以追讨债务人欠款的本金、利息和滞纳金等费用，但总和不得超过已欠债务款项的50%。这意味着，催收人员在催收过程中的费用是有限制的，不能超过债务人已欠款项的一半。

需要强调的是，上门催收必须经过债权人的授权，催收人员才有权进入债务人的住所或单位进行催收。同时，催收人员在催收过程中必须遵守相关法律法规，不能采取过度的手段或威胁债务人的人身安全。

在债务催收中，债务人应了解自己的权益和相关的法律法规，以保护自己的合法权益并避免遭受威胁和恐吓。如果催收人员采取过度手段或违反法律规定，债务人可以通过法律途径来维护自己的合法权益。建议债务人在遇到催收问题时，及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。

上门催收需要本人同意吗？

根据相关法律规定，催收机构可以在未经债务人本人同意的情况下进行上门催收。然而，上门催收并不违法，但需要遵守一定的法律规定，不能采取非法拘禁、非法侵入住宅或涉黑讨债等违法行为。如果催收人员有违法行为，债务人可以报警处理。

一般情况下，催收机构更常采取发送催收短信、拨打催收电话等低成本的催收方式。上门催收的成本较高，一般只在特定情况下，如债务人所在地与催收机构所在地相同，或债务逾期情况较为严重时才会选择上门催收。

需要注意的是，催收人员在进行催收时必须遵守法律规定，不能滥用职权或采取过度手段。如果催收人员有违法行为，司法工作人员滥用职权，会受到法律的严厉处罚。

法律依据： 《商业银行信用卡业务监督管理办法》 第六十八条 发卡银行应当对债务人本人及其担保人进行催收，不得对与债务无关的第三人进行催收，不得采用暴力、胁迫、恐吓或辱骂等不当催收行为。对催收过程应当进行录音，录音资料至少保存2年备查。 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款： （一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的； （二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的； （三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的； （四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的； （五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的； （六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。